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工业机器人应用维修注意事项

在操作工业机器人之**定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，

前后安全门开关是否正常。验证电动机的转

方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，非标机器人自动化设备，

并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等

这些细节方面的问题都应该注意

工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

盘点食品工业中的机器人

拣选机器人

拣选机器人是指根据一定的标准，按照一定的原则，将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选、拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到*位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的物体，有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别，从而实现智能拣选并进行相应的操作。

加工机器人

工业机器人在食品加工中的应用层出不穷，花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统熟练地模仿一个熟练屠宰工人的动作，较终的解决办法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，机器人机械手，使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。

包装机器人

包装是目前食品产业中应用工业机器人较为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商要满足消费者的不同需求，机器人比传统包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。

码垛机器人

使用机器人码垛速度快、效率高，天津机器人，而且可以搬运较重的物品，智能机器人，大大节省了人力成本。码垛机器人定位精度能达到0.1毫米，平均2分钟就能码完80箱饮料，1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人，1小时的工作量是450箱。