桁架式拆码垛机械手制作_科百汇自动化_临汾桁架式拆码垛机械手

夹具的分类

可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。

a)按工艺过程的不同，临汾桁架式拆码垛机械手，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；

b)按机床种类的不同，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；

c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；

d)根据使用范围分为通用夹具、**夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。

各类夹具的定义及特点如下表所示。

通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产

**夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度*保证，桁架式拆码垛机械手价格，适用于定型产品的成批和大量生产。

组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的**夹具。

通用可调夹具不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，桁架式拆码垛机械手制作，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。

成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，加工对象明确，针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。

e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。

        20世纪40～50年代是局部自动化时期*二次世界大战时期形成的经典控制理自动化设备（图3）论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论﹐在苏联称为自动调整理论﹐主要是解决单变量的控制问题。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，桁架式拆码垛机械手定制，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。