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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，光伏板自动拆解机价钱，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

故障管理的展开程序有以下7个方面：

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。

2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。

3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。

5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便**重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。

机械制造自动化：

       这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，自动化设备（图6）处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。

工业机器人在PCB行业应用案例

工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，光伏板自动拆解机报价，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，廊坊光伏板自动拆解机，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，光伏板自动拆解机价格，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。